AI요약

기존 객체 추적 기술은 움직임이 많은 동영상 환경에서 객체가 프레임 밖으로 나가거나 겹칠 때 정확도 저하 문제를 겪었습니다. 본 기술은 이러한 한계를 극복하기 위해 개발되었습니다. AI 기반 동영상 장애물 추적 방법 및 시스템은 데이터 수집, 딥러닝 모델을 활용한 객체 인식(YOLOv4 기반 전이 학습 및 모자이크 기법), 그리고 IoU_matching 및 ORB_and_size_matching을 결합한 객체 추적 알고리즘을 통해 고속 이동 환경에서도 뛰어난 추적 성능을 제공합니다. 특히, 객체 특징 기반 추적으로 DeepSORT 대비 높은 정확도를 달성하여, 자율운항 선박의 안전성과 신뢰도를 획기적으로 향상시킵니다. 이 기술은 해상뿐만 아니라 다양한 자율주행 시스템에 적용 가능합니다.